1. 由上诉原料直接配制：最简单的聚氨酯胶粘剂配制法是OH类原料和NCO类原料简单地混合、直接使用。这种方法在聚氨酯胶粘剂配方设计中不常采用，原因是大多数低聚物多元醇分子量较低，因而所配制的胶粘剂组合物粘度小、初粘力小。

有时即使添加催化剂，固化速度仍较慢，并且固化物强度低，适用价值不大。不过，有几种情况可用上述方法配成聚氨酯胶粘剂。例如，由高分子量聚酯的有机溶剂与多异氰酸酯溶液组成的双组分卷酯胶粘剂，可用于复合层压薄膜等用途，性能较好。这是因为其主成分高分子量聚酯本身就有较高的初始粘接力，组成的胶粘剂内聚强度大。

2. NCO类及OH类原料预先氨酯化改性：如上诉，由于大多数低聚物多元醇的分子量较低，并且TDI挥发毒性大，MDI常温下为固态，直接配成胶一般性能较差，故为了提高胶粘剂的初始粘度、缩合产生一定粘接强度所需的时间，通常把聚醚或聚酯多元醇与TDI或MDI单体反应，制成端NCO基或OH基的氨基甲酸酯预聚物，作为NCO成分或OH成分使用。