黑液中的碱回收利用的关键是黑液蒸发系统正常稳定高效运行。传统PID具有使用方便、适应性强等特点，在当今工业控制中仍然被广泛使用。但由于其参数固定，当控制系统环境变化较大时难以获得良好的控制效果。

模糊控制不依赖控制对象精确的数学模型，适用于非线性、时变性、纯滞后的系统，因此得到了广泛的应用，而且还具有快速性、鲁棒性好的特点。然而传统意义上的模糊控制系统难以达到要求的控制精度，这是因为这种控制器类似于比例和微分调节装置，不可以进行积分的运算，忽略了很多控制因素。另外，模糊控制精度的提高是与误差的设定论域和所分等级相关的。为了运算的高精度就必须增加关系矩阵维数，增加等级的个数，这样就会牺牲整个系统的快捷性和稳定性。因此考虑到 PID控制的优点，将二者结合，取其优点，使得系统在暂态时充分利用模糊控制的稳定性和快速性；当系统进入稳态时，由于PID控制器的线性特性好，用它来使系统维持所需的高精度。

碱回收系统中，闪蒸罐内的液位具有大时滞、大延时、非线性变化的特点，难以建立起标准的数学模型，所以只用传统PID控制很难起到良好的控制效果。所以，将PID控制与模糊控制相结合用于碱回收系统中，结合了模糊控制和传统PID控制的优点，在不同的误差范围内分别用不同的控制器来实现控制，发挥了更好的作用。

1、传统多模控制系统

多模控制即采用多种不同的模式进行控制。在造纸厂碱回收蒸发控制系统中，系统处于不稳定状态时用一种比例控制和模糊控制相结合的控制方式，在系统趋于稳定或稳定时采用PID控制方式，这种多模控制的结构如图4所示。

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