在汽车工业中应用最广泛的聚氨酯胶粘剂主要粘接玻璃纤维增强塑料和片状模塑复合材料的结构胶粘剂，内装件用双组份聚氨酯胶粘剂及水性聚氨酯胶粘剂等。
以端异氰酸酯基聚氨酯为主剂，添加填料剂、抗氧化剂、催化剂和有机硅偶联剂等，可代替螺栓、铆钉或焊接等形式来实现汽车塑料、玻璃等结构部件的粘接，如重型卡车SMC发动机罩和FRP部件、轿车发动机盖，驾驶室顶盖和车身板等零部件。它具有使用工艺简单，存贮、运输方便等特点，可室温固化或热固化，其胶层具有弹性和高剪切强度。
水性聚氨酯胶粘剂多用于汽车内饰件PVC人造革、仪表板、挡泥板、门板、地毡、顶棚和软质顶棚材料中，如PVC薄膜复合聚氨酯泡沫或织物复合等；也可用作汽车防噪声和阻尼涂料。
聚氨酯植绒胶可分为溶剂型和非溶剂型两类，有单组分植绒胶和双组份植绒胶。它可用于汽车内装饰植绒生产线的各种不同基材上，如三元乙丙橡胶密封条，橡塑密封条以及硬质基材。聚氨酯植绒胶粘剂粘接强度大，又有较好的耐候，耐水，耐汽油和耐老化等性能。唐二军等将乙二酸与二元醇在170-220°C下进行缩水反应，加入溶剂、TDI和催化剂进行缩合反应得到A组分；加入TDI和部分溶剂，滴加预先脱水并熔化的三羟甲基丙烷，控制温度得到B组分，制备了双组份聚氨酯植绒胶。当两组分复配时，应选择合适的比例。经过静电植绒制备的汽车密封条绒面涂料，涂层粘合牢固，柔韧性好，经有关汽车厂试用后，完全满足使用要求。

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