天然橡胶是古老的天然高分子材料，它是最早用于制造胶粘剂的材料之一。20世纪40年代以后合成橡胶的兴起，使它们很快也被应用到胶粘剂的制备上，使橡胶胶粘剂得到了很大的发展。目前，包括了以氯丁橡胶、丁腈橡胶、丁苯橡胶、丁基橡胶、异丁橡胶、聚硫橡胶及特种橡胶为主体材料的胶粘剂，品种繁多，性能多样。橡胶胶粘剂对多种材料的粘接有良好的粘接能力且弹性好，因而在飞机制造、汽车制造、建筑、轻工、橡胶制品、印刷包装等行业中得到了广泛的应用。

几乎所有的合成橡胶及天然橡胶都可以配成胶粘剂。橡胶胶粘剂一般可以分为溶剂型和乳液型两大类。溶剂型橡胶胶粘剂配制方便，应用很广泛，但对环境有污染，而且成本也较高。乳液型橡胶胶粘剂的制备比溶液型橡胶胶粘剂复杂，但成本较低，对环境污染极小，安全、无毒，因而近年来发展很快。配制橡胶胶粘剂的胶液又分为非硫化型和硫化型两种。前者一般以天然橡胶、热异橡胶、再生橡胶等加入溶剂型直接配制而成；后者则要将橡胶加以塑炼，在配制时加入硫化剂、促进剂、防老剂、补强剂等助剂，再经混炼切片溶于有机溶剂而制成。硫化型橡胶胶粘剂又有温室硫化及高温硫化两种。室温硫化型橡胶胶粘剂制造工艺简单、使用方便、应用较广泛，但强度一般较低；高温硫化橡胶胶粘剂比同类材料的室温硫化型橡胶胶粘剂性能要好。