热熔压敏胶的一般组成为热塑性聚合物、增粘剂、增塑剂、填充剂和抗氧剂等。用作热熔压敏胶的热塑性聚合物有热塑性弹性体、聚丙烯酸酯、有机硅及物定形聚烯烃等。其中，热塑性弹性体应用得最多，主要有SBS、SIS、SEBS、聚氨酯等。增粘树脂的品种有萜烯树脂、聚合松香、松香甘油酯、210树脂、422树脂、古马隆树脂等。其中，以萜烯树脂最为常见。各种脂肪族矿物油是苯乙烯类热塑性弹性体较理想的软化剂、从软化效果来看，还完油效果最好，其次是液压油，L-AN68全损系统用油、领苯二甲酸二丁酯等，一般采用混合型软化剂效果更好。最常用的防老剂是N,N-二丁基氨基二硫代价酸辛，用了一般为热塑弹性体的2%~5%。将几种防老剂配合起来使用，往往有更好的效果。常用的交联剂与天然的硫化剂相同，有硫磺或硫栽体、过氧化物以及活性酚醛树脂等三类。为了降低成本，可以用天然橡胶及其他合成橡胶弹性体代替一部分热塑性弹性体，也可以加入某些增强性填料，如粘土。滑石粉、钛白粉等。

工业上制造热熔压敏胶的方法有连续法和间歇法两种，连续法是将配方中个固体成分经粉碎和初步混合，连续地送进被加热到一定温度的密闭双螺杆混合挤出机总，在那里熔融并搅拌均匀，然后连续地被螺杆挤出。最好是把涂布装置与双螺杆混合剂出链接在一起，将熔融状态的胶粘剂直接涂布成最终的压敏胶产品。间歇法是将一定量的胶粘剂各成分粉碎后，加入带有搅拌混合器内，加热熔融并搅拌均匀后出料。